Dans le corps prismatique (Poutre), représenté sur la figure ci-dessus,nous réalisons une section droite (S) passant par un plan (P). Cette poutre est soumise à un système de forces extérieures.
Si au centre de gravité G de la section droite (S), les éléments de réduction du système des forces extérieures se réduisent au seul effort normal N, alors :
Le solide est sollicité en compression si N<0.
Le solide est sollicité en traction si N>0.